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强大、智慧的综合管廊巡检机器人能完成这么多

强大、智慧的综合管廊巡检机器人能完成这么多

作者:admin????来源:未知????发布时间:2018-05-25 16:21????浏览量:

城市综合管廊是城市的地下命脉,其中遍布着各类管线和管廊气体检测仪设备,传统管廊监控通常采用固定式在线监控检测系统,需要人员频繁入廊进行巡检工作,存在工作负荷高、漏检错检、人员安全保障等一系列问题。那么,让我们来看看国自巡检机器人是如何来解决这些问题。
 
轮式机器人
无轨化主动定位导航,无需大规模土建施工;
活动范围大,行走路线灵敏可调;
四轮驱动,原地转向。
 
挂轨机器人
沿轨迹运转,不依赖地上环境;
运转速度快,并可满意应急消防需求;
完成90°升降。
履带式机器人
路面适应能力超强,可爬坡、上台阶;
活动范围大,行走路线灵敏可调;
负重多,可带消防器材。
 
 
作业内容
 
一、巡检设备设备
1、管线空间、特点信息办理(部分更新和批量更新)
2、支撑管廊三维模型数据更新;
3、支撑修理记载办理;
4、主动巡航、避障技术。
二、巡查管廊环境信息
1、温度、压力、气体监测;
2、高清视频辨认设备状况;
3、红外热成像热缺点监测与确诊;
三、爆管剖析
1、结合地图数据反应爆点方位;
2、辅导修理人员快速抢修.
四、应急处置功用 
1、应急方位查询 
2、应急报警 
3、 应急路网剖析
五、消防功用 
1、主动寻址技术;
2、超声波细水雾救活技术。

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